古代的地震仪是谁发明的

张衡,东汉建初三年(公元78年)生；永和四年(公元139年)卒。字平子,南阳西鄂（今河南南阳市石桥镇）人,汉族。他是我国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家、制图学家、诗人、汉朝官员,为我国天文学、机械技术、地震学的发展作出了不可磨灭的贡献。由于他的贡献突出,联合国天文组织曾将太阳系中的1802号小行星命名为“张衡星”。另外,历史中的三国、隋朝时期,以及现代都有与张衡同名的人物。