脊椎动物和无脊椎动物的主要区别是身体里有无脊椎。这句话对吗？

正确，根据体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，脊椎动物的体内有由脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱。

无脊椎动物包括原生动物、腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物等类群；

脊椎动物包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类等。