我国已经发射了几颗北斗导航卫星?

十六科2007年4月14日04时11分 长征三号甲 第一颗北斗导航卫星(M1) 北斗二号 2009年4月15日 长征三号丙 第二颗北斗导航卫星(G2) 2010年1月17日 第三颗北斗导航卫星(G1) 2010年6月2日夜间 第四颗北斗导航卫星(G3) 2010年8月1日05时30分 长征三号甲 第126次 第五颗北斗导航卫星(I1) 2010年11月1日00时26分 长征三号丙 第133次 第六颗北斗导航卫星(G4) 2010年12月18日04时20分 长征三号甲 第136次 第七颗北斗导航卫星(I2) 2011年4月10日04时47分 第137次 第八颗北斗导航卫星(I3) 2011年7月27日05时44分 第九颗北斗导航卫星(I4) 2011年12月2日05时07分 第十颗北斗导航卫星(I5) 2012年2月25日凌晨0时12分 长征三号丙 第十一颗北斗导航卫星 2012年4月30日4时50分 长征三号乙 第十二、第十三颗北斗导航系统组网卫星（“一箭双星”） 2012年9月19日3时10分 长征三号乙 第十四、十五颗北斗导航系统组网卫星“一箭双星”[5]） 2012年10月25日23时33分 长征三号丙 第170次 第十六颗北斗导航卫星