英语翻译归去来兮!田园将‘芜’,‘胡’不归?既自以心为形役,‘奚’惆怅而独悲?悟已往之不‘谏’,知来者之可‘追’,实迷途

翻译：回家去吧!田园快要荒芜了,为什么不回去呢?既然自己的心灵为形体所役使,为什么如此失意而独自伤悲?我悔悟过去的错误不可挽救,但坚信未来的岁月中可以补追。实际上我入迷途还不算远,已觉悟到现在的做法是对的而曾经的行为是错的。船在水上轻轻飘荡,微风吹拂着衣裳。向行人打听前面的路,只觉得遗憾晨光朦胧天不亮。　刚刚看到自己简陋的家门,我高兴地向前飞奔。家僮欢快地迎接,幼儿们守候在门庭。院里的小路长满了荒草,松和菊还是原样；带着幼儿们进了屋,美酒已经盛满了酒樽。我端起酒壶酒杯自斟自饮,观赏着庭树（使我）露出愉快的神色；倚着南窗寄托我的傲世之情,（更）觉得这狭小之地容易使我心安。每天（独自）在园中散步兴味无穷,小园的门经常地关闭着；拄着拐杖走走歇歇,时时抬头望着远方（的天空）。白云自然而然地从山穴里飘浮而出,倦飞的小鸟也知道飞回巢中；日光暗淡,即将落山,我流连不忍离去,手抚着孤松徘徊不已。　　回来呀!我要跟世俗之人断绝交游。他们的一切都跟我的志趣不合,再驾车出去又有何求?跟乡里故人谈心使我快乐,弹琴读书来将使愁颜破；农夫把春天到了消息告诉了我,将要去西边的田地耕作。有时驾着巾车,有时划着孤舟,既要探寻那幽深的沟壑,又要走过那高低不平的山丘。树木欣欣向荣,泉水缓缓流动,我羡慕万物各得其所时,感叹自己一生行将告终。　　算了吧!寄身世上还有多少时光,为什么不按照自己心意或去或留?为什么心神不定还想去什么地方?富贵不是我所求,升入仙界也没有希望。爱惜那良辰美景我独自去欣赏,要不就扶杖除草助苗长；登上东边山坡我放声长啸,傍着清清的溪流把诗歌吟唱；姑且顺应造化了结一生,以天命为乐,还有什么犹豫彷徨?‘芜’：荒芜胡：同“何”。瞻：远望奚：为什么谏：谏止,劝止追：挽救,补救。就：接近,将要盈：满眄：斜看。这里是“随便看看”的意思审：觉察策：拄着矫首：抬头遐：远岫：山穴,此处泛指山峰。违：违背,背离驾,驾车,这里指驾车出游去追求想要的东西。言,助词。及：到或：有时候棹：本义船桨。这里名词做动词,意为划桨。窈窕：幽深曲折的样子善：以。为善,意动用法。羡慕行休：行将结束