must to do sth 和 have to do sth和need to 的用法

must为情态动词,后面应该不用加to的至于意思的区别：must和have to 意思一样,但是前者表示主观意愿必须做某事,而后者是客观被迫的必须做某事need (to)to 意思是需要做某事,程度较前两者较轻。 再问： 还能详细点吗？