怎么区别so that 和 in case引导目的状语从句

so that 以便,如此。以至于。so that 后面接的是希望得到的结果。例句：We eat so that we may live。我们吃以便能够活命。in case假使,免得 in case后面接的是假象的情况,防止的情况,不希望的。例句：Please call us in case you come late。假如你来迟了请打电话给我们。