动词不定式中的不定式是什么意思呀?在什么情况下的句子才该使用动词不定式呢?

动词不定式中的不定式是什么意思呀?在什么情况下的句子才该使用动词不定式呢?就象现在完成时一样,是表示过去完成的事情对现在产生的影响那么动词不定式是一种句子的结构还是句型呀?我知道动词不定式的结构是to do的结构.但是,在句子什么情况下才需要用动词不定式啊?