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要减肥的薯片
2026-04-04 16:24:53
输入信号是加速度,积分后得速度,加速度是数据采集得到的,数值可靠,但是积分后得到的速度却是一直向下,很明显非线性计算的积分器产生了错误,一般情况下大家都是怎么修正这些错误的,也就是说把一直向下减少的速度plot曲线给“扳回”到只是围绕0点振动的范围内,也就是说把一个近似于向下的抛物线（当然是带噪声了）给修正成一条延X轴的线（当然也是带噪声的）
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2026-04-04 16:24:53幽默的篮球
回复输入信号是加速度,积分后得速度,加速度是数据采集得到的,数值可靠,但是积分后得到的速度却是一直向下,很明显非线性计算的积分器产生了错误,一般情况下大家都是怎么修正这些错误的,也就是说把一直向下减少的速度plot曲线给“扳回”到只是围绕0点振动的范围内,也就是说把一个近似于向下的抛物线（当然是带噪声了）给修正成一条延X轴的线（当然也是带噪声的）
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