如何认识唐代的边疆各族与中原王朝的相互关系?

少数民族和中央王朝的基本上属于各自为政,少数民族名义上服从唐王朝,定期到国都敬献朝拜,但唐朝即无权干涉少数民族的内部事务,而且在中央王朝国力衰退,出现内乱的时候就会率兵入侵边地,攻城略地。其实中国古代的少数民族在汉民族建立的统一王朝强大的时候或和中原王朝保持一种并存的姿态,或臣服于汉王朝。而当中央王朝出现动乱少数民族就成为侵略的势力,角逐中原,建立自己的王朝。