唐朝时,边疆地区主要有哪些少数民族?

东北有靺鞨、高句丽,蒙古高原有突厥、薛延陀、回纥、契丹、奚族、室韦,西北有葛逻禄、黠戛斯、党项,青藏高原有吐蕃、吐谷浑,西南有白蛮、黑蛮、五溪蛮。