转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计

转速电流双闭环不可逆直流调速系统设计直流他励电动机：功率Pe＝22KW,额定电压Ue=220V,额定电流Ie=116A,磁极对数P=2,ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=0.112Ω,主电路总电阻R＝0.32Ω,L∑＝37.22mH(电枢电感、平波电感和变压器电感之和),电磁系数Ce=0.138 Vmin／r,Ks=22,电磁时间常数TL=0.116ms,机电时间常数Tm=0.157ms,滤波时间常数Ton=Toi=0.00235s,过载倍数λ＝1.5,电流给定最大值 ,速度给定最大值 ,β＝0.77V/A,α＝0.007 Vmin／r设计要求：稳态指标：无静差；动态指标：电流超调量 ；空载起动到额定转速时的转速超调量 .