明朝藩王有什么权利？靖难之役前后有何区别？

藩王有自己的部队，就是卫队，少八九千人，多至几万人，燕王才有本钱靖难的。所以永乐之后对藩王的限制多了，而且王虽然没实权，但地方官是要朝拜王爷的，即使知道王要造反也不敢轻举妄动。