席地而坐

正式场合正襟危坐时是跪着的，屁股坐在脚后跟上，平时休闲时盘腿坐就行了。

屁股坐在脚踝上。

所谓席地而坐。席地：在地上铺席。古人在地上铺了席子等物以为座，后泛指在地上坐。出处为：《旧五代史·李茂贞传》：但御军整众，都无纪律，当食造庖厨，往往席地而坐。其实也就是随便地坐下的意思，因为随便，所以便不用考究古人是如何的坐了。