请问某些高档公寓门口的“私人花园 闲人免进”标识是否有法律依据？

有啊。《物权法》。只要是私人的空间，不管是花园，还是住宅，不因公共利益并履行一定的程序，未经所有权人允许，任何人是不得入内的。 这里的私人，是指非公共产品或公共设施，是归所有业主私有的；所谓闲人是指除业主之外的，与该公寓没有法律上的利害关系的人。物权就是所有业主的物权，物权是对世权，是针对所有者之外的任何人的。

等《物权法》出台吧