半径为r的均质圆球,可沿半径为R的固定大球壳的内表面做纯滚动,试求圆球绕平衡位置做微小运动的动力学方程及其周期.

不是重力的方向和静摩擦力方向相同,而是把静摩擦力的正方向设成如图的方向,如果计算结果为负值,则实际方向和所设方向相反,反之相同。 再问： 请认真看完我的问题再回答，我不会问设正方向这么低级的问题好吗？问题里已经说过了：我通过解出来的结果带入方程算出了 F=-2mgθ/7？也就是F和θ的方向是相反的，和重力分量的方向是相同的。我的疑问是在上坡和下坡两种情况下F应该和重力的分量方向不一样，这样你能理解了吗？请想好再回答谢谢。 再答： 以我的判断看，上坡和下坡两种情况下F和重力的分量方向是一样的。再问： 我仔细想了想，终于弄明白了。恰好和你说的相反，不论上坡还是下坡，F方向和重力分量的方向都相反。谢谢耐心看完我的问题。 再答： 我只是一个笔误再问： 作为感谢，积分送你，呵呵。