工业机器人定位精度标准？

1）重复精度： 对于大型的，0.2mm左右；小型机器人，0.02mm左右。 2) 定位精度： 定位精度高，示教、编机器人指令很容易。定位精度差，示教、根据工件编指令很难。一般要求0.1mm左右。大的机器人每个轴长、机械误差大，0.3mm也能接受。 以下是某6关节机器人参数：负载为300Kg的机器人 最高线速度：2米/秒 最高加速度：6米/秒^2 重复定位精度：+-0.2mm 整定时间（到位后稳定）：时间为100毫秒 单关节电机转角最大跟随误差：15度

机器人性能测试系统通过配套激光跟踪仪测量系统，精确采集机器人位置信息，覆盖GB/T12642-2013/ISO9283-1998标准规定的全部14 项性能指标测试。 一般都用激光追踪仪来标定，使机械零点与电气零点重合。

对一楼的回答一笑而过。 工业机器人一般0.05~0.1都有，并且都是实验室数据，最高也就0.02（某些特殊型号才可达） 实际中也就0.08左右，工业用途足够了