阳明心学的精髓是什么？

去人欲，存天理。

（2012·新课标）理学家王阳明说：“士以修治，农以具养，工以利器，商以通货，各就其资之所近，力之所及者而业焉，以求尽其心，其归要在于有益生人（民）之道，则一而已……四民异业而同道。”在此，王阳明阐发的根本问题是正心诚意。