AGV小车有一种是激光循迹，它是什么原理？

激光导航：AGV小车在行驶路径上安装精确反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算：AGV小车停止不动，激光扫描仪至少可测4条光束，至少看到4块反射板，在已知反射板的精确位置（X，Y），AGV会连续的计算小车当前的位置，根据估算的新位置关联反射板，去修正自身位置，以此来修正下一步动作。

激光agv小车有很多种类，激光导航的agv多以叉车型agv为主；激光agv小车结构一般包含控制系统、激光导航仪、动力电池、人机界面、避障系统、驱动装置以及车体本身的基本构架等；

你看一下它的传感器是CCD的还是光电开关的，CCD的就复杂了。若是光电开关（或是色差传感器）就简单了。轨迹两侧一边加一个传感器当有颜色变化时控制转向机构正动作或是负动作。当然这套东西可能会有两套转向机构即前后两套转向机构。这样可以更好的控制小车走的轨迹。例如像BMW的小车很简单。虽然看过图纸没接近过。大体跑不掉这几个关键点