翻译：上自劳军。至霸上及棘门军，直驰入，将以下骑送迎。

译文：皇上亲自去慰劳军队。到了霸上和棘门的军营，直接驱车而入，将军及其属下都骑着马迎送。

上：特指皇帝。

劳：慰问。

军：军营。

霸上：地名，译做“灞上”，因地处灞水西岸高原而得名，在今陕西西安东。

棘门：地名，原为秦宫门，在今陕西咸阳东北。