卫星在太空通过什么动力来变轨?

卫星在太空通过什么动力来变轨?大家都知道,卫星或者宇宙飞船在太空是要变轨的,比如避让太空垃圾,对接别的飞船,调整姿态等等,但是它们用什么动力呢?难道就是用燃料推进器吗?如果燃料消耗完了,那是不是就不能实现变轨了呢?换句话说就是失控?是不是还有别的变轨动力装置?