设集合A={x|-1≤x≤6}，B={x|m-1≤x≤2m+1}，已知B⊆A，求实数m的取值范围．

若B=∅，则m-1＞2m+1，即m＜-2时，满足B⊆A．若B≠∅，则m-1≤2m+1，即m≥-2时，若B⊆A，则m−1≥−12m+1≤6，即m≥0m≤52，∴0≤m≤52，综上：m＜-2或0≤m≤52．