三力平衡定理是 .

定理原文：一刚体受不平行的三力作用而处于平衡时,此三力的作用线必共面且汇交于一点。应当指出,三力作用线共面且汇交于一点,此仅是不平行的三力平衡的必要条件而不是充分条件。共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点,其中一力是另外两力之和,你再画图看看,慢慢理解定义。书读百遍 ,其义自现,我也不是很专业,By the way有数学问题可以问我。