神七飞船返回舱与轨道舱怎么连接的

有一个从返回舱内打开的舱门连接。这个连接是可以脱离的。当飞船要返回地面的时候,宇航员都进入到返回舱,关闭舱门,脱开连接,使得返回舱和轨道舱分离。