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蜥臀目　具类似蜥蜴的三射状腰带。头骨的脸面部短，有1～2个眼前孔。颞颥孔发达，腭骨孔形状各异，方骨垂直，脑颅短深。下颌较低，无前齿骨，牙齿数目不定。脊椎数目也不等；颈椎9～10、背椎10～15、荐椎3～6。椎体呈平凹型或双平型，背肋发达；荐肋与肠骨及荐椎愈合。掌骨短、前足退化程度不等，腰带极壮，肠骨短高，坐骨长，进步类型耻骨与坐骨紧密贴靠，甚至愈合。股骨长阔并呈前后弯曲状。趾行式。原始类型为后足行走，而进步代表又有四足行走者。根据肢骨构造、生活方式，蜥臀目又分为两个亚目：兽脚亚目和蜥脚形亚目。 　　兽脚亚目　双足行走，头骨高耸、侧扁、侧颞颥孔硕大，下颌发育，牙齿粗大侧扁，齿尖向后倾斜，齿冠前后缘有锯齿构造。颈部显短，躯干较长，尾巴粗壮，荐前椎23～25；腰带侧扁，肠骨伸长，耻骨远端加厚，坐骨细长，前肢不发达，后肢粗壮，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ趾皆具发达利爪。兽脚类含3个次目。 蜥脚形亚目　恐龙中最大、最长的类型，四足行走、植食性，较原始代表也有双足行走和杂食性者。头骨较小，颈部较长。荐前椎可达33个，荐椎3～6个，尾极长。前肢短于后肢，肠骨突发达，耻骨扭转，胫骨短于股骨，距骨与跟骨不愈合，前后足的第Ⅰ指(趾)的末爪皆很发达，而第Ⅴ指(趾)退化。分2个超科。 鸟臀目　腰带为四射型结构，与鸟类者相似。植物食性或少量杂食性，鸟脚亚目双足行走，其余四足行走。该目各类身体差异较大，出现于晚三叠世或中三叠世。共有5个亚目：鸟脚亚目、剑龙亚目、甲龙亚目、角龙亚目和肿头龙亚目，分布于欧洲、北美、南美、非洲及亚洲的中生代地层中。 　　鸟脚亚目　双足行走的恐龙。头骨吻部较长，眼前孔较小，外鼻孔大，上、下颞孔发育好。牙齿变化大，荐前椎多达28个。耻骨的前后突发育，前足外指退化，后足与鸟类相似，Ⅴ指退化，末端发育蹄形爪。鸟脚类从中三叠世至晚白垩世皆有代表属种。最早的代表是中晚三叠世的畸齿龙科，皮萨龙科的属种。侏罗纪、白垩纪有棱齿龙科、禽龙科和鹦鹉嘴龙科(见鹦鹉嘴龙)，最进步的为晚白垩世的鸭嘴龙科(见鸭嘴龙)。 　　剑龙亚目　背部具有各式甲板的恐龙，植食性，前肢短于后肢的四足行走动物。最长的达10米。头骨狭长、细小，前上颌骨无齿，上颞颥孔明显退化。下颌低长。牙齿单列，每列不超过25个，齿冠成叶状，其边缘具锯齿。躯体高耸侧扁。前肢短，前足Ⅰ、Ⅴ指退化，末端为蹄型爪。后肢硕长，趾末端为爪蹄型。剑龙类出现于晚三叠世，至早白垩世绝灭，分布于亚洲、欧洲、北美及东非等地。 　　甲龙亚目　四足行走，植食性，躯体扁平，被骨甲所覆盖。头骨大，上颞颥孔封闭，侧颞孔亦小。下颌较高，牙列单行，扁平细弱，具边缘锯齿。荐椎最多可达9个，尾部末端常扩粗呈锤状。前足发育正常，每指末端为爪蹄状。后肢略长于前肢。肠骨前部延伸，后部显短；耻骨退化，坐骨强烈弯曲。后足短宽，趾末为蹄状爪。外膜质甲片发育。头、躯干及尾部全有不同形状骨板覆盖，体侧有直棘，骨片之间有小骨片及骨刺分布。中侏罗世开始出现，白垩纪大发展，晚白垩世几乎遍布北美，欧亚。 　　角龙亚目　植食性，四足行走，头上不同部位发育大小不一的角。由于顶骨和鳞骨向后延伸形成褶皱的颈盾，使头骨几乎占身长的1/3。吻部细长而成尖喙，眼前孔缩小，颧骨扩大。齿边缘有锯齿，上牙内侧、下牙外侧有纵棱。脊椎为双平型。荐椎最多11个。前足短宽，发育正常，后肢比前肢长，后足Ⅴ趾退化，末端蹄状爪。角龙由鸟脚类演化而出，其原始类型为在亚洲发现的原角龙，此后在北美发现最多，是晚白垩世的标准化石。 　　肿头龙亚目　植食性，双足行走，头顶肿厚呈盔状，其表面有粗壮纹饰。上颞颥孔封闭，眼前孔退化。齿细弱，边缘有锯齿。前肢短，后足Ⅴ趾退化，每趾末端为爪。在亚洲发现最多，生存于晚白垩世。

恐龙是出现于二亿四千五百万年前，并繁荣于六千五百万年前结束的中生代爬行动物。或为恐龙和与它同一时代的蛇颈龙、翼龙等的模糊总称。恐龙在在6500万年前白垩纪结束的时候突然全部消失，成为地球生物进化史上的一个谜，这个谜至今仍无人能解。地球过去的生物，均被记录在化石之中。中生代的地层中，即曾发现许多恐龙的化石。其中可以见到大量或呈现各式各样形状的骨骼。但是，在紧接着的新生代地层中，却完全看不到恐龙的化石。由此推知恐龙在中生代时一起灭绝了。 恐龙种类多，体形和习性相差也大。其中个子大的，可以有几十头大象加起来那么大；小的，却跟一只鸡差不多。就食性来说，有温顺的 草食者 和凶暴的肉食者，还有荤素都吃的杂食性恐龙。