测速传感器的原理是什么啊？

光电编码器，可以进行测速，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

测速传感器有两种主要形式： 1、电磁式：其实是一种磁传感器，很多都利用霍尔效应原理，在轴上安装一个小磁铁，轴旋转的时候，当磁铁经过霍尔器件时，器件会产生一个低电平的脉冲，而没有磁铁经过时，则是高电平。这样的话只要数低电平的数目就知道转了几圈。如果事先知道轮子的半径，就可以计算出周长，进而根据旋转圈数计算出里程。如果同时有时间计量，就知道了速度。 2、光电式：利用光电对射原理。也就是在轴上套一个光栅，也就是一个像自行车轮子一样的圈（当然很小），上面有很多辐条。然后左右装一个光电（红外）发射、接收管。如果发射后的信号被接收，出高电平，如果被辐条遮挡就产生一个低电平。事先辐条的数量是知道的，比如100条，根据测量到的低电平数量，然后除以100，就是转过的圈数。后面的测速跟前面电磁式是一样的。 一般来说，光电式的精度要更高一些。