关于小型机械手

这个你可以搜索一下工业机器人，只要变一下程序就可以得到你想要的结果了，你可以找找工业机器人的生产厂商，估计价钱比较高！

电动的太复杂，精度不太高的话，可以考虑气动或油压的，你说的这个动作分解开要十几步才能完成，得详细说明，买的话太贵

这个应该是很简单的机构，主要看你东西的形状，要有相应的夹具，比如气动里面的气抓+气缸就可以实现了