台湾老兵（荣民）怎样才能回到大陆来定居？

我曾祖父是台湾荣民，年事已高，生活不能自理，住在养老院。要办哪些手续，向那些部门求助才能把老人家接回大陆来安享晚年？（他自己没有经办能力，亲人都在大陆。） 非常感谢回答。