皇帝从什么时候开始叫天子

始皇帝就已经是了。

天子始于周武王，皇帝晚于天子，是秦始皇开始时称呼自己的。所以天子早于皇帝。但是后来一般两者混用。

天子一词出处：《诗经·大雅·江汉》：“明明天子，令闻不已。” 一般认为，将封建社会最高统治者称为“天子”始于周代。 倒是皇帝这个词出得晚，是秦始皇发明的： 秦始皇统一全国后，自认为是“德兼三皇，功过五帝”，将“皇”、“帝”两个人间最高的称呼结合起来，为自己的帝号，从此天子称为皇帝。

周人认为自己的某某帝的后人，所以认为是天子。秦始皇认为自己盖过了前人，所以应当为所有人的帝，是为皇帝。

西周就开始了，那时都称其为周天子。