中国历史上有哪些大臣一直指出皇帝的错误

您好,要说敢于直言纳谏历史上数不胜数,但比较著名的有比干,海瑞,魏徵,杨涟,张居正,耶律楚才,李纲,王叔文,王伓等。希望您满意,谢谢。