谁能告诉我一个关于尧舜禹的故事？

唐尧把皇位禅让给舜，舜取了尧的女儿，女英、娥皇，禹治水有功，疏通江河之水，三过家门不入，舜把皇位禅让给禹，但是禹最终把皇位传给儿子启，夏朝建立，开始家天下。