简述开环控制和闭环控制特点

简单理解：开环控制，控制系统中没有反馈，运行精度和误差没有办法控制； 闭环控制，控制系统中有反馈，控制信号发出给运动系统，经反馈给控制系统，达到一个信号闭环控制，控制精度比较高。闭环可分为半闭环和全闭环。