行驶时方向盘晃动，咔嚓咔嚓响，EPS指示灯亮时，方向有阻力，拐不了死弯，

EPS指示灯亮时就是指你的电子助力转向出故障了，一般情况下方向沉重主要是助力转向有漏油情况，所以建议您先检查一下车的底盘是否有漏油的情况，如果没有，那就要去修理厂做进一步检查了，看看是否是电子故障，助力转向维修比较麻烦，所以一般都是更换整个零件，谢谢。

助力方向器有问题，去售后检测一下就行。某些地方连接不好。