简述明朝和清朝前期我国人民在反抗外来侵略,维护国家主权方面所作出的努力.

1、戚继光抗倭,明朝初期倭国经常侵扰中国沿海城市乡镇,戚继光带领戚家军打败倭寇。2、郑成功收复台湾,打败统治台湾38年之久的荷兰侵略者。3、清朝初期,沙俄进军东北,而清朝统治者抗击沙俄,最终签订了尼布楚条约,抵御外来侵略。