我是特种兵之利刃出鞘中，章鱼和唐心怡发生什么关系了吗？

没有发生，那只是何晨光的测试，而且章鱼是剧中为了演习训练虚拟的人物。

相关剧情：

二十一集，在之前的行动中，唐心怡为了增加军演的真实性，向何晨光表白，并以美人计的方式增加何晨光的痛苦，她没有告诉何晨光真相。 晨光等人全副武装，范天雷却突然接到上级命令要去执行任务，晨光等人主动请缨同往。晨光、艳兵没有给家人打电话，晨光听到了艳兵对着照片说出的感人肺腑的话语。二牛给翠芬打电话，两人在电话里依依惜别。飞机上，艳兵等人故意给晨光、唐心怡制造机会，两人有了更进一步的接触。范天雷带着晨光等人来到执行任务的地方，他派唐心怡主动接近“章鱼”，晨光得知唐心怡要用美人计时非常不悦。 晨光不认可范天雷的作战计划，他提出任务结束后要控告范天雷，艳兵等人愿意帮晨光作证。在唐心怡的帮助下，范天雷确定了“章鱼”老窝的位置，可他们的一举一动都被章鱼监视着，范天雷被章鱼抓获了。看着范天雷被枪杀，树林中的特战小组成员无法冷静下来，他们最终中了章鱼的埋伏。晨光等人被严刑拷打，可他们都没有泄露一点机密。章鱼命手下当着晨光的面强暴唐心怡，晨光只能亲手掐死唐心怡。