在水平桌面上放置一质量m=10kg的物体A,A与桌面间动摩擦因数为0.2,有一大小F=15N的恒力沿水平方向作用于A,如

首先要区分动摩擦力和静摩擦力：接触面在相对运动发生之前的时候受到的摩擦力叫静摩擦力,发生相对运动过程中受到的摩擦力叫动摩擦力。静摩擦力等于其他外力沿接触面切线方向分力之和,静摩擦力的作用效果就是使物体间保持相对静止；合外力超过最大静摩擦力,物体就会产生相对运动；动摩擦力等于正压力乘以动摩擦系数；由题面可知,显然拉力15N无法克服最大静摩擦力20N而使物体运动起来,所以物体收到的摩擦力为静摩擦力。和拉力的大小相等,方向相反。