古代的外公外婆是怎么称呼的？

跟现代差不多吧。

古代 姥姥姥爷，奶奶奶爷都统一叫老姥，老爷。 母父的母亲叫王母，老姥，大母，太姥。 母父的父亲叫王父，老爷，大父，太爷。 请大家说女男平等的国语普通话姥姥姥爷奶奶奶爷。姥姥姥爷奶奶奶爷来源于古华夏语老姥老爷。 废除女 尊 男 卑的外婆 外公等卑称辱骂攻击方言词汇。

母亲的母父在古代叫老姥、老爷。王母、王父、大母、大父。