中国历史上有几次少数民族的军队越过长城侵扰中原地区甚至江南地区?

犬戎攻破西周都城（那时还没有长城）；战国时期的匈奴时常骚扰燕、赵、秦等国的边民；西汉初至汉武帝时代,匈奴时常越过长城发动战争；东汉董卓率领的羌人开入长安,夺取了国家政权；西晋被“五胡”所灭；后赵、前秦等南北朝时期的国家均是北方少数民族建立的；唐朝的突厥；契丹、党项、女真等民族都建立了政权并与北宋南宋发生战争；蒙古族更是建立了元朝；满族建立了清朝。