如何用粒子群算法实现有障碍物时的最短路径规划（从起点到终点路径最短,并避开障碍物）,用Matlab实现!
如何用粒子群算法实现有障碍物时的最短路径规划（从起点到终点路径最短,并避开障碍物）,用Matlab实现!大家帮帮忙啊!最后要能画图显示!回答一经采用,加分不是问题!谢谢!
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美满的老虎
2026-03-30 09:10:12
我知道的是A*算法 + 二叉堆优化。我做的游戏中有用到寻路,我使用上面的方式实现的。地图是10 * 20 ,怪物采用的是跟随策略。感觉效率还不错这种方法是牺牲空间换的效率不知道地图是否是动态改变的呢?如果是的话,要注意路径的重复出现问题。。还有,看你的图貌似可以简化路径的,应该是什么多边形的 凸什么理论,这个没研究过了希望能帮到你。。。
最新回答共有2条回答
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2026-03-30 09:10:12小巧的音响
回复我知道的是A*算法 + 二叉堆优化。我做的游戏中有用到寻路,我使用上面的方式实现的。地图是10 * 20 ,怪物采用的是跟随策略。感觉效率还不错这种方法是牺牲空间换的效率不知道地图是否是动态改变的呢?如果是的话,要注意路径的重复出现问题。。还有,看你的图貌似可以简化路径的,应该是什么多边形的 凸什么理论,这个没研究过了希望能帮到你。。。
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