明朝中叶时期有后金了么?..是金朝灭的明创立的清朝么?.

明朝后期才有后金。
后金,1616—1644年。1616年（明万历四十四年）,努尔哈赤在赫图阿拉称汗,建立大金（史称后金）,改元天命。
皇太极即位,1636年（明朝崇祯九年）,皇太极改国号为“大清”,年号崇德,“大金”国号停止使用。清正式成为朝代是顺治帝入主北京后。
明朝其实是李自成的大顺农民军所灭,而清军又在吴三桂帮助下战胜了农民军,开始入主中原。
但后来南明许多小朝廷都是清消灭的。