蜗轮分度圆上的螺旋角怎么求

已知端面模数ms、蜗杆头数Z1、蜗杆的分度圆直径d1,就可求出螺旋角 β,（蜗轮与蜗杆的螺旋角是相同的）。
tg β = ms Z1 / d1 。 式中d1=ms q ( q 为蜗杆的特性系数 )。
蜗轮、蜗杆的计算公式：
1,传动比=蜗轮齿数÷蜗杆头数
2,中心距=（蜗轮节径+蜗杆节径）÷2
3,蜗轮吼径=（齿数+2）×模数
4,蜗轮节径=模数×齿数
5,蜗杆节径=蜗杆外径-2×模数
6,蜗杆导程=π×模数×头数
7,螺旋角（导程角）tgB=（模数×头数）÷蜗杆节径