动物的本能的本质究竟是什么?

反射 由遗传决定的。
再问： 我是说动物的所有本能行为就进其机理是什么。就以繁衍为例来说吧，进化使得性行为有快感，所以动物乐意实施性行为，性行为就成了一种本能。那么其他本能行为，比方说母爱父爱，比方说刚出生的小角马只有了没几分钟时间就摸索会了四肢行走奔跑……这样的本能的具体机理是什么？即使是通过进化将本能刻入了遗传密码，那么致使动物乐意实施本能行为的机理是什么？