我的老公骑两轮电动车正常行驶去上班，经协商对方公司只赔付4万元，我老公公司已申请工伤

2021年6月1日07时50分，我的老公骑两轮电动车正常行驶去上班，被一位骑无号牌三轮电动车正在上班的大爷撞伤，交警判定对方全责。经协商对方公司只赔付4万元，（首次医疗费共计44126元）当事人（大爷）不做任何赔付。我老公公司已申请工伤，目前每月有基本工资。