公司在我们入职没有通知的情况下于劳务公司签订合同

你好，属于违法行为，可以直接辞退并不需要赔偿

签订入职劳动合同对公司和劳动者都是非常重要的，它有利于保障两者各自的权益，明确各自的义务。若公司员工入职合同不签订的话，如果后续公司做出损害劳动者权益的事，劳动者没有相应的保障，很难维护自己的权益