我之前工作的地方没有给我缴纳保险，干了4年吧后来不干了，已经过去好几年了我可以起诉这家厂子吗

你好，我之前工作的地方没有给我缴纳保险，干了4年吧后来不干了，已经过去好几年了我可以起诉这家厂子吗。