我们在8月3号通过正规途径联系到了出租车所在的出租车公司，我们去诉讼，不知道该怎么诉讼

你好，我的手机在8月2日丢到在了出租车上面，我们在8月3号通过正规途径联系到了出租车所在的出租车公司，出租车公司帮我们联系了司机，当天下午五点多我们去司机姐姐说的地方取回了手机，由于出租车司机自己个人态度问题被公司开除了，8月4号出租车司机联系我们，说自己工作没了，电话另外一端有人自称是公安民警，问我们在哪里下的车，住哪里，我们问他是哪个公安局的办案民警，我们愿意去公安局找他，然后他也不说，谈论无果挂断电话，本以为事情就此结束，但是今天，8月5号，司机的姐姐给我打电话对我进行谩骂，问我们地址说要来找我们，让我们过去，我们去诉讼，不知道该怎么诉讼，每次通话我们都有录音，并且有人说自己是警察那段我们有录像