被老公家暴回娘家，他没来道歉还用语言侮辱，过不下去，家里两个儿子，起诉离婚

只能起诉离婚，可委托有经验律师起诉。

起诉离婚最好有相关的证据证明夫妻感情破裂，比如家暴，可以提供报警记录、受伤照片、证人证言、就医记录等等。比如婚外情，可以提供出轨保证书、重婚罪判决、行政处罚决定等等。