而后我爷爷与其发生争执，要求我爷爷支付299元，请问我现在报警可以让警方立案侦查嘛

律师，你好 我爷爷在8月2号从南昌进贤镇到南昌汽车站的途中，遇到一辆灰色商务车说送我爷爷去汽车站，两人商议报酬20元，上车后司机送我爷爷到火车站附近，距离大概差7公里左右，而后我爷爷与其发生争执，表示没有到达目的地不能给其相应的报酬，期间大概间隔十分钟左右，车前方出现四个年轻人，手里拿着纸巾茶叶杯子，和一个红色的袋子，强行放在我爷爷的手里，要求我爷爷支付299元，我爷爷拒付，导致后背被其揍了一拳，爷爷现在已经有73岁高龄，当时害怕其继续殴打，所以把299元给了对方，请问我现在报警可以让警方立案侦查嘛？