区别两个英语短语have been to 和 have gone to在用法上有什么区别?

*have been to表示(以前)去过,但（现在）回来了。
如:
I have been to Beijing twice我去过北京两次(已回来,现在不在北京)
*have gone to 已经去了。。。（现在不在这里了）
如:
They have gone to Beijing他们去了北京(可能到了,也可能在路上,总之不在说话人这里)。