Don't take things beloging to others.

现在分词做定语,修饰others。
因为动词原形不可直接做定语。
再问： 能划分一下句子的成分吗？主语是什么？
再答： 这句话没有主语，因为是一个祈使句。可以说是省略主语。 take是谓语，others是宾语，belonging to是others的定语，修饰others。 意思是别拿属于别人的东西。
再问： 相当于定于从句吧？
再答： 是定从，不过它省略的定语从句的引导词。