中国历史上,有没有过奴隶起义﹖

夏—春秋
这一时期奴隶的逃亡和起义肯定不在少数,但见之于史书记载的就不多了。
前550,陈候与庆氏矛盾尖锐,庆氏趁陈候赴楚之际,强征庶民筑城,因滥杀“役人”,“役人”相约杀掉工头和庆寅、庆虎,引起贵族恐慌。这里的役人可能有奴隶,也有平民,所以能否说是奴隶起义我认为有争议。况且是“相约杀掉”,杀没杀还两说,也就是说不一定爆发。
前522,郑国的萑（huan 二声）苻大起义
前478,前470年,卫国爆发过两次工商业奴隶起义（当时还是工商食官,工商业奴隶受剥削也很严重）
还有鲁国的盗跖起义,年代我也不太清楚,“盗跖”是统治者对起义奴隶的诬蔑称呼。